H7系列驅(qū)動器是我公司基于高穩(wěn)定、高性能、易調(diào)試的行業(yè)應(yīng)用需求，自主研發(fā)的新一代超高性能智能矢量驅(qū)動器，適用于異步電機、永磁同步電機、同步磁阻電機等。該系統(tǒng)調(diào)速精準、低頻力矩大、負載響應(yīng)能力快，能實現(xiàn)主軸定位、剛性攻絲、螺紋切削、低速絞孔等各種功能。
主軸通常只是進行速度控制，但是在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制。如：加工中心上進行自動換刀、鏜孔加工中因工藝要求而進行讓刀，以及車床在特定位置裝卡工件等，都需要主軸準確的停止在一個特定的位置上，這就是主軸定位功能，即CNC系統(tǒng)向驅(qū)動器發(fā)出定位命令，驅(qū)動器通過主軸位置編碼器上的Z信號為參考點，使主軸停止在一個確定的位置，并提供一定的力矩。
H7驅(qū)動器通過數(shù)字量輸入端子或者通信可以實現(xiàn)多個角度的分度定位。
富凌H7系列高性能電機驅(qū)動器
（1）閉環(huán)自學(xué)習(xí)
1.1 恢復(fù)出廠值：P01.11=2；
1.2 設(shè)置：P05.00=11（閉環(huán)智能矢量）；
1.3 設(shè)置：P02.18=最大頻率；
P05.08=上限頻率；
P06.11=電機額定功率；
P06.12=電機額定電壓；
P06.13=電機額定頻率；
P06.14=電機額定電流；
P06.15=電機額定轉(zhuǎn)速；
P06.17=電機極數(shù)；
P14.00=編碼器類型 （0：無；1：ABZ；2：旋變，設(shè)置完需斷電重新上電）；
P14.01=編碼器分辨率；
1.4 電機自學(xué)習(xí)：設(shè)置P06.00=1，按鍵盤“RUN”鍵，電機開始完整自學(xué)習(xí)，電機運轉(zhuǎn)，待電機停止后，按“STOP”鍵，自學(xué)習(xí)完成。
（2）設(shè)置參數(shù)
參數(shù)號 | 功能 | 設(shè)定值 | 說明 |
P02.10 | 設(shè)置值來源1 | 2 | 模擬量AI1調(diào)速 |
P02.50 | 加速時間0 | 1.000s | 根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置 |
P02.70 | 減速時間0 | 1.000s | 根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置 |
P03.00 | 啟動命令來源 | 7 | S5端子正轉(zhuǎn) |
P03.01 | 反轉(zhuǎn)啟動命令來源 | 8 | S6端子反轉(zhuǎn) |
P03.30 | Y1端子來源（RA1、RB1） | 4 | 故障 |
P03.32 | Y2端子來源（RA2、RB2） | 16 | 定位完成 |
P07.00 | 速度環(huán)比例增益 | 100% | 調(diào)整定位剛性 |
P07.20 | 電流環(huán)比例增益 | 100% | 調(diào)整定位剛性 |
P08.02 | 位置1 | 0.000deg（出廠值） | 根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置 |
P08.03 | 位置2 | 0.000deg（出廠值） | 根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置 |
P08.04 | 位置3 | 0.000deg（出廠值） | 根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置 |
P08.05 | 位置4 | 0.000deg（出廠值） | 根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置 |
P08.06 | 位置5 | 0.000deg（出廠值） | 根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置 |
P08.07 | 位置6 | 0.000deg（出廠值） | 根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置 |
P08.08 | 位置7 | 0.000deg（出廠值） | 根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置 |
P08.09 | 位置8 | 0.000deg（出廠值） | 根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置 |
P08.15 | 定位開始來源 | 3 | S1端子定位 |
P08.19 | 多段位置選擇來源 | 01110 | S2、S3、S4端子組合切換位置 |
P08.29 | 位置來源選擇 | 1 | 位置 |
設(shè)置定位位置方法：驅(qū)動器上電且停止狀態(tài)，手動轉(zhuǎn)動主軸到需要定的位置，然后查看P10.82（編碼器角度）的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)相應(yīng)的設(shè)到P08.02~P08.09。
注意：定多個位置時，P08.15（定位開始來源）需要一直使能。
（3）八分度位置選擇
S4 | S3 | S2 | 定位位置 |
0 | 0 | 0 | P08.02（位置1） |
0 | 0 | 1 | P08.03（位置2） |
0 | 1 | 0 | P08.04（位置3） |
0 | 1 | 1 | P08.05（位置4） |
1 | 0 | 0 | P08.06（位置5） |
1 | 0 | 1 | P08.07（位置6） |
1 | 1 | 0 | P08.08（位置7） |
1 | 1 | 1 | P08.09（位置8） |
0：代表S端子斷開；1：代表S端子閉合
（4）系統(tǒng)控制以上步驟操作完后，由系統(tǒng)控制驅(qū)動器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、分度定位。
定位模式1
定位模式2:從待機狀態(tài)切換至主軸準停控制，也叫就近定位。
在這種情況下，系統(tǒng)會按最近的方向，規(guī)劃主軸運行軌跡，主軸移動位置不會超過一圈，主軸的轉(zhuǎn)速不會超過定位速度，若未找到零點信號，主軸按照P08.33定位速度繼續(xù)尋找零點。
定位模式2（就近定位）
富凌H7驅(qū)動器應(yīng)用現(xiàn)場
應(yīng)用現(xiàn)場數(shù)控畫面
H7系列驅(qū)動器基于業(yè)內(nèi)高性能矢量控制，在不需要定位控制的應(yīng)用場合開環(huán)控制轉(zhuǎn)矩性能超過業(yè)內(nèi)閉環(huán)控制，提供位置控制功能，完美應(yīng)用于機床分度定位應(yīng)用。內(nèi)置的PLC功能能極大擴展使用范圍，降低應(yīng)用成本，能快速適配不同需求應(yīng)用現(xiàn)場。
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