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建筑機(jī)械

螺旋螺桿打樁機(jī)控制方案



一、 退樁正旋:動(dòng)力頭按目前速度正旋,主卷揚(yáng)機(jī)上升,比自動(dòng)優(yōu)先,當(dāng)主卷揚(yáng)機(jī)電流達(dá)到額定值時(shí)自動(dòng)降低頻率

二、 打樁/退樁:控制主卷揚(yáng)機(jī)變頻正反轉(zhuǎn),

三、 手動(dòng)模式:

1. 動(dòng)力頭啟停:主機(jī)變頻啟停端子,比自動(dòng)優(yōu)先

2. 動(dòng)力頭加速:主機(jī)變頻加速端子,比自動(dòng)優(yōu)先

3. 動(dòng)力頭減速:主機(jī)變頻減速端子,比自動(dòng)優(yōu)先

4. 卷揚(yáng)機(jī)啟停:主卷揚(yáng)機(jī)變頻啟停端子,比自動(dòng)優(yōu)先

5. 卷揚(yáng)機(jī)加速:主卷揚(yáng)機(jī)變頻加速端子,比自動(dòng)優(yōu)先

6. 卷揚(yáng)機(jī)減速:主卷揚(yáng)機(jī)變頻減速端子,比自動(dòng)優(yōu)先

四、 自動(dòng)模式:

1. 自動(dòng)運(yùn)行:自動(dòng)打樁/退樁模式運(yùn)行;動(dòng)力頭和主卷揚(yáng)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行

2. 自動(dòng)停止:自動(dòng)打樁/退樁模式停止;動(dòng)力頭和主卷揚(yáng)機(jī)停止或按當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行可設(shè)

3. 自動(dòng)加速

1) 自動(dòng)打樁模式:提高目標(biāo)動(dòng)力頭電流,相當(dāng)于加快主卷揚(yáng)機(jī)的速度,有電流上限限制(120%)

2)自動(dòng)退樁模式:加快主卷揚(yáng)機(jī)的速度,最高50Hz ,動(dòng)力頭的電流達(dá)到額定時(shí)自動(dòng)降低主卷揚(yáng)機(jī)的輸出頻率

4. 自動(dòng)減速

1) 自動(dòng)打樁模式:降低目標(biāo)動(dòng)力頭電流,相當(dāng)于減慢主卷揚(yáng)機(jī)的速度,有電流下限限制(30%)

2) 自動(dòng)退樁模式:降低主卷揚(yáng)機(jī)的速度,

五、 其他按鈕:

1. 電源開關(guān):帶鑰匙

2. 急停開關(guān)

六、 其他:

1. 故障蜂鳴器

2. 220V插座帶開關(guān)

3. 限位開關(guān):主卷揚(yáng)機(jī)鋼纜張力;做一個(gè)可升降安裝的裝備,可焊接與螺絲安裝

七、 顯示:

1. 動(dòng)力頭電流:數(shù)碼顯示

2. 主卷揚(yáng)機(jī)電流:數(shù)碼顯示

3. 電源電壓:數(shù)碼顯示

4. 觸摸屏顯示:7寸,只做顯示,不做控制,可選

八、 保護(hù):

1. 打樁保護(hù):主卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)主卷揚(yáng)機(jī)變頻器停止

2. 退樁保護(hù):主卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)主卷揚(yáng)機(jī)變頻器停止

3. 打樁到位:預(yù)留安裝打樁到位限位開關(guān),限位開關(guān)可調(diào)整

4. 退樁到位:預(yù)留安裝退樁到位限位開關(guān),限位開關(guān)不需要調(diào)整

九、 其他信號(hào):主卷揚(yáng)機(jī)抱閘信號(hào),采用頻率到達(dá),頻率低于2Hz時(shí)輸出抱閘信號(hào)

十、 自動(dòng)模式介紹:

1. 自動(dòng)打樁:

1) 原理:

通過控制主卷揚(yáng)機(jī)的上升以及下降速度控制動(dòng)力頭的電流恒定在額定電流附近,動(dòng)力頭電流可設(shè)置,電機(jī)電流的百分比;

當(dāng)電流大時(shí)下降速度減慢;當(dāng)電流小時(shí)下降速度加快

主卷揚(yáng)機(jī)增加一個(gè)限位開關(guān)檢測主卷揚(yáng)機(jī)的張力:當(dāng)主卷揚(yáng)機(jī)的張力過小時(shí),限位開關(guān)輸出信號(hào),主卷揚(yáng)機(jī)立即自由停車,輸出抱閘信號(hào),停止下降

當(dāng)主卷揚(yáng)機(jī)停止下降,動(dòng)力頭的電流沒有增加,低于設(shè)定電流80%一段時(shí)間,則降低速度至25Hz(可設(shè)置),進(jìn)行慢速鉆孔,直至限位開關(guān)信號(hào)取消

當(dāng)主卷揚(yáng)機(jī)停止下降,動(dòng)力頭的電流增加過大,則動(dòng)力頭降速,最低降至10Hz(下限頻率),如高于設(shè)定電流的120%一段時(shí)間,則主卷揚(yáng)機(jī)反轉(zhuǎn)一段時(shí)間,再停止一段時(shí)間,再下降

2) 參數(shù)

a) 動(dòng)力頭電流可設(shè)置,電機(jī)電流的百分比;

b) 動(dòng)力頭慢速速度可設(shè)

c) 反轉(zhuǎn)延時(shí)可設(shè)

d) 反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間可設(shè)

2. 自動(dòng)退樁:

1) 原理:動(dòng)力頭按一定速度正旋一定的時(shí)間,主卷揚(yáng)機(jī)上升;主卷揚(yáng)機(jī)電流達(dá)到額定值時(shí)自動(dòng)降低頻率

2) 參數(shù):

e) 動(dòng)力頭速度可設(shè)

f) 動(dòng)力頭正旋時(shí)間可設(shè)

g) 主卷揚(yáng)機(jī)速度可設(shè)

十一、 手動(dòng)模式與自動(dòng)模式

1. 開機(jī)時(shí):手動(dòng)與自動(dòng)皆不運(yùn)行

2. 開機(jī)后第一次自動(dòng)運(yùn)行,按設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)打樁/退樁

3. 自動(dòng)狀態(tài)下:手動(dòng)模式按鈕起作用時(shí),自動(dòng)模式停止,所有手動(dòng)按鈕獨(dú)立控制,沒有調(diào)整的參數(shù)保持原狀態(tài)運(yùn)行,無需關(guān)聯(lián)。比如自動(dòng)運(yùn)行中按下動(dòng)力頭加速或減速按鈕,則動(dòng)力頭加速或減速,主卷揚(yáng)機(jī)狀態(tài)不變。

4. 手動(dòng)狀態(tài)下,啟動(dòng)自動(dòng)模式,則按設(shè)定的自動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行

5. 自動(dòng)模式停止時(shí),按設(shè)定的模式:動(dòng)力頭和主卷揚(yáng)機(jī)停止或按當(dāng)前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行(不再自動(dòng)調(diào)整主卷揚(yáng)機(jī)速度)

6. 退樁正旋:動(dòng)力頭當(dāng)前速度大于25Hz時(shí),按選擇的模式運(yùn)行,動(dòng)力頭當(dāng)前速度小于于25Hz時(shí)按固定速度

7. 退樁正旋與打樁/退樁

 

BD600變頻器功能:

8. 過流防失速功能:動(dòng)力頭變頻和主卷揚(yáng)機(jī)變頻皆設(shè),動(dòng)力頭下限頻率應(yīng)設(shè)為10Hz

9. 過壓防失速功能:動(dòng)力頭變頻和主卷揚(yáng)機(jī)變頻皆設(shè)

10. PID功能:PLC運(yùn)算

11. 故障復(fù)位功能:動(dòng)力頭變頻和主卷揚(yáng)機(jī)變頻皆設(shè)

十二、 參數(shù)表

功能碼

名稱

設(shè)定范圍

出廠

F02.01

動(dòng)力頭電機(jī)額定功率

0.1-1000KW

機(jī)型設(shè)定

F02.02

動(dòng)力頭電機(jī)額定頻率

0.1-F00.03

50

F02.03

動(dòng)力頭電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

1-65635

1500

F02.04

動(dòng)力頭電機(jī)額定電壓

1-2000

380

F02.05

動(dòng)力頭電機(jī)額定電流

0.1~6553.5A

機(jī)型設(shè)定

F02.01

主卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)額定功率

0.1-1000KW

機(jī)型設(shè)定

F02.02

主卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)額定頻率

0.1-F00.03

50

F02.03

主卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

1-65635

1500

F02.04

主卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)額定電壓

1-2000

380

F02.05

主卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)額定電流

0.1~6553.5A

機(jī)型設(shè)定

F00.05

動(dòng)力頭下限運(yùn)行頻率

0~50

10

 

 

主機(jī)設(shè)置參數(shù)

FM輸出:電流

 

主卷揚(yáng)機(jī):

PID運(yùn)行

PID設(shè)定:鍵盤設(shè)定

PID反饋:主機(jī)電流模擬量信號(hào)


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