1、概述
恒壓供水是指在供水網(wǎng)中用水量發(fā)生變化時(shí),出口壓力保持不變的供水方式。供水網(wǎng)系出口壓力值是根據(jù)用戶需求確定的。傳統(tǒng)的恒壓供水方式是采用水塔、高位水箱、氣壓罐等設(shè)施實(shí)現(xiàn)的。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的日益成熟和廣泛應(yīng)用,利用變頻器、PID調(diào)節(jié)器、單片機(jī)、PLC等器件的有機(jī)結(jié)合,構(gòu)成控制系統(tǒng),調(diào)節(jié)水泵的輸出流量,實(shí)現(xiàn)恒壓供水。該技術(shù)已在供水行業(yè)普及。變頻恒壓供水系統(tǒng)主要特點(diǎn):節(jié)電、運(yùn)行可靠、衛(wèi)生節(jié)水、控制靈活、自我保護(hù)功能完善、延長(zhǎng)設(shè)備壽命;保護(hù)電網(wǎng)穩(wěn)定。
H1系列變頻器是基于小功率、小體積市場(chǎng)的需求而推出的產(chǎn)品,秉承一個(gè)易用好用專用多用的原則,可廣泛用于木工機(jī)械,風(fēng)機(jī)水泵,食品灌溉,陶瓷機(jī)械,紡織機(jī)械等設(shè)備。本應(yīng)用實(shí)例簡(jiǎn)單介紹H1變頻器在恒壓供水系統(tǒng)方面的應(yīng)用、操作及原理。
2.原理
用變頻器進(jìn)行恒壓供水時(shí)有兩種方式,一種是一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)水泵;另一種是一臺(tái)變頻器通過恒壓供水控制器控制多臺(tái)水泵。我們主要介紹一下第一種,一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)水泵方式,根據(jù)壓力反饋信號(hào),通過PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整變頻器輸出頻率,改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,最終達(dá)到管網(wǎng)恒壓的目的,形成一個(gè)閉環(huán)回路。
3.使用
3.1.接線
變頻器主線路線圖
變頻器面板接線示意圖
3.2.面板介紹
參數(shù)調(diào)試示意圖
由任意狀態(tài)顯示界面,按PRG鍵進(jìn)入?yún)?shù)號(hào)編輯界面(該界面有字母P開頭),通過上下鍵(UP/DOWN)左移鍵調(diào)整參數(shù)號(hào),參數(shù)號(hào)無誤后,按確定鍵(ENTER)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面(純數(shù)字組成),繼續(xù)通過通過上下鍵(UP/DOWN)左移鍵設(shè)置參數(shù),確認(rèn)后按確定鍵(ENTER)確定,軟件會(huì)保存該參數(shù)并退回參數(shù)號(hào)編輯界面,所有參數(shù)設(shè)置完畢,按PRG鍵退出參數(shù)編輯界面。
3.3.參數(shù)設(shè)置
①.P1.20=86,H1變頻器供水宏設(shè)置
②電機(jī)相關(guān)參數(shù)設(shè)置水泵電機(jī)參數(shù)設(shè)置,如下表
參數(shù)號(hào) | 功能 | 設(shè)定值說明 |
P2.18 | 最大設(shè)定值 | 額定頻率 |
P2.50 | 加速時(shí)間 | 根據(jù)實(shí)際情況可加長(zhǎng) |
P2.70 | 減速時(shí)間 | 根據(jù)實(shí)際情況可加長(zhǎng) |
P5.00 | 控制方式 | VF控制 |
P6.11 | 電機(jī)功率 | 額定功率 |
P6.12 | 電機(jī)電壓 | 額定電壓 |
P6.11 | 電機(jī)頻率 | 額定頻率 |
P6.11 | 電機(jī)電流 | 額定電流 |
P6.11 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速 | 額定轉(zhuǎn)速 |
P6.11 | 電機(jī)功率 | 額定功率 |
③壓力開關(guān)模擬量參數(shù)設(shè)置,如下表(根據(jù)實(shí)際參數(shù)設(shè)置)
參數(shù)號(hào) | 功能 | 設(shè)定值說明 |
P2.92 | 設(shè)定值 | 壓力閥值 |
P3.43 | AI1低端電壓 | 壓力傳感器最小電壓 |
P3.44 | AI1高端電壓 | 壓力傳感器最大電壓 |
P3.43 | AI1低端設(shè)定 | 壓力傳感器最小量程 |
P3.44 | AI1高端設(shè)定 | 壓力傳感器最大量程 |
P4.09 | PID量程 | 壓力傳感器最大量程 |
P4.13 | PID喚醒偏差 | 20% |
④缺水保護(hù)功能參數(shù)設(shè)置,如下表(根據(jù)需求參數(shù)設(shè)置)
參數(shù)號(hào) | 功能 | 設(shè)定值說明 |
P12.00 | 設(shè)置常數(shù) | 斷帶檢測(cè)頻率設(shè)定為25HZ |
P12.01 | 設(shè)置常數(shù) | 斷帶檢測(cè)電流系數(shù)(0.0-1.0),P12.01*電機(jī)額定電流(默認(rèn)關(guān)閉) |
⑤拓展功能(可不設(shè))
修改PID的休眠動(dòng)作。包括休眠頻率,休眠時(shí)間,喚醒時(shí)間以及休眠動(dòng)作。
參數(shù)號(hào) | 功能 | 設(shè)定值 | 說明 |
P4.11 | PID休眠頻率 | 40% | 休眠頻率設(shè)定為20Hz,通過修改此參數(shù)可以更改休眠頻率 |
P4.12 | PID休眠時(shí)間 | 10s | 休眠時(shí)間默認(rèn)10秒,可修改 |
P4.14 | PID進(jìn)入喚醒時(shí)間 | 5s | 喚醒時(shí)間5秒,可修改 |
P4.15 | PID休眠動(dòng)作 | 4 | PID休眠后暫停,不休眠設(shè)定為0 |
4.1. 壓力開關(guān)模擬量參數(shù)設(shè)置
壓力傳感器最大量程為1.6MPa,即最大壓力為16公斤(10米揚(yáng)程=1公斤=0.1MPa),感應(yīng)電流為4mA~20mA。
水泵銘牌標(biāo)準(zhǔn)揚(yáng)程為4米,假設(shè)管道恒壓需要保持在3.2公斤左右;
因此壓力開關(guān)模擬量參數(shù)設(shè)置表如下:
參數(shù)號(hào) | 功能 | 操作 | 設(shè)定值 |
P2.92 | 設(shè)定值 | 按上下鍵(UP/DOWN鍵)設(shè)置 | 3.2 |
P3.41 | AI1低端電壓 | PRG→P3.41→ENTER→2→ENTER | 2 |
P4.09 | PID量程 | PRG→P4.09→ENTER→160→ENTER | 16 |
水泵運(yùn)行之后,根據(jù)用水需求,變頻器會(huì)自動(dòng)調(diào)整輸出頻率,使管道壓力將維持在3.2公斤左右。但如果此時(shí)供水需求減小,管壓上升,為保證恒壓,變頻器輸出頻率會(huì)一直減小,直至停止輸出。
4.2. 低頻保護(hù)功能和再啟動(dòng)參數(shù)
①.由于水泵電機(jī)在在低頻運(yùn)行時(shí)會(huì)導(dǎo)致風(fēng)扇風(fēng)量不夠,導(dǎo)致電機(jī)溫度上升,損傷內(nèi)部銅線,因此需要設(shè)定保護(hù)頻率。
電機(jī)銘牌頻率為50Hz,一般電機(jī)的保護(hù)頻率設(shè)置在20Hz,即變頻器輸出頻率低于20Hz時(shí),電機(jī)應(yīng)該停止運(yùn)行,因此設(shè)置PID休眠頻率在20Hz,PID休眠頻率設(shè)定值為40%((20/50)*100%)。
②.需要在管壓低于2公斤時(shí),變頻器重新啟動(dòng),因此PID喚醒偏差為(1-2/3.2)*100%=37.5%。
參數(shù)號(hào) | 功能 | 操作 | 設(shè)定值 |
P6.11 | 電機(jī)頻率 | PRG→P6.11→ENTER→50→ENTER | 50 |
P4.11 | PID休眠頻率 | PRG→P4.11→ENTER→40→ENTER | 40% |
P4.12 | PID休眠時(shí)間 | PRG→P4.12→ENTER→10S→ENTER | 10s |
P4.13 | PID喚醒偏差 | PRG→P4.13→ENTER→37.5→ENTER | 37.5% |
P4.14 | PID進(jìn)入喚醒時(shí)間 | PRG→P4.14→ENTER→5→ENTER | 5s |
P4.15 | PID休眠動(dòng)作 | PRG→P4.15→ENTER→4→ENTER | 4 |
P1.66 | 鍵盤M燈來源 | 宏默認(rèn)不設(shè)置(來源PID轉(zhuǎn)態(tài)) | 490 |
P1.67 | 鍵盤M燈來源Bit位 | 宏默認(rèn)不設(shè)置(休眠指示) | 5 |
一旦檢測(cè)到輸出頻率低于20Hz,變頻器在計(jì)時(shí)10S之后,變頻器直接進(jìn)入暫停狀態(tài),此時(shí)M指示燈亮(10S期間如果壓力傳感器反饋值低于3.2公斤,變頻器停止計(jì)時(shí),正常工作);進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)之后,當(dāng)壓力傳感器反饋值低于2公斤,變頻器在計(jì)時(shí)5S之后,變頻器會(huì)重新開始工作。
PID運(yùn)行示意圖
4.3. 缺水保護(hù)功能參數(shù)設(shè)置
判定規(guī)則:通過設(shè)定頻率值和輸出頻率,設(shè)定電流與輸出電流一起進(jìn)行對(duì)比,判斷水泵是否處于缺水/斷帶狀態(tài)。
水泵銘牌標(biāo)定額定電流為4.8A,測(cè)到的空載電流為1.8A,假設(shè)取值為2.0,參數(shù)表設(shè)置如下:
參數(shù)號(hào) | 功能 | 操作 | 設(shè)定值 |
P6.11 | 電機(jī)額定電流 | PRG→P6.11→ENTER→4.8→ENTER | 4.8 |
P12.00 | 斷帶頻率 | PRG→P12.00→ENTER→25→ENTER | 25 |
P12.01 | 設(shè)置空載電流 | PRG→P12.01→ENTER→1.3→ENTER | 2.0 |
注釋:P12.01的默認(rèn)值為0,表示該項(xiàng)功能為關(guān)閉狀態(tài),想要使用這項(xiàng)功能,需要設(shè)置合理的電流參數(shù),同時(shí)設(shè)定的休眠頻率必須大于斷帶頻率。
當(dāng)水泵電機(jī)的進(jìn)水口流量減小,變頻器輸出的電流也隨之減小,因此第一步變頻器先判斷輸出頻率是否大于25Hz,排除因?yàn)轭l率下降引起的電流下降;第二步變頻器再去判斷輸出電流是否低于設(shè)定電流值2.0A,如果兩條同時(shí)成立,變頻器大概會(huì)在10秒左右關(guān)斷輸出,并且面板會(huì)顯示E0063,為用戶自定義故障。
4.4. 信號(hào)丟失檢測(cè)參數(shù)
參數(shù)號(hào) | 功能 | 操作 | 設(shè)定值 |
P2.18 | 最大設(shè)定值 | PRG→P2.18→ENTER→50→ENTER | 50 |
P4.05 | PID輸出上限 | PRG→P4.05→ENTER→100→ENTER | 100 |
P12.02 | 掉線電壓 | PRG→P12.02→ENTER→0→ENTER | 0 |
P12.03 | 內(nèi)部運(yùn)算系數(shù) | PRG→P12.03→ENTER→10→ENTER | 10 |
P12.04 | 內(nèi)部運(yùn)算系數(shù) | PRG→P12.04→ENTER→100→ENTER | 100 |
注釋:P12.02的默認(rèn)值為0,表示該項(xiàng)功能為關(guān)閉狀態(tài),想要使用這項(xiàng)功能,需要設(shè)置合理的參數(shù)。
當(dāng)條件①檢測(cè)壓力開關(guān)信號(hào)反饋值小于設(shè)定的掉線電壓,②輸出的頻率大于等于最大設(shè)定頻率同時(shí)滿足,變頻器將自動(dòng)判定信號(hào)丟失,面板將會(huì)顯示E0063,為用戶自定義故障。
4.5. 利用數(shù)字輸入控制恒壓供水系統(tǒng)
參數(shù)號(hào) | 功能 | 操作 | 設(shè)定值 |
P3.20 | S1類型 | PRG→P3.20→ENTER→0→ENTER | 0為正邏輯 2為上升沿 |
注釋:軟件默認(rèn)是兩線制,當(dāng)需要三線制模式時(shí)需要將P3.20設(shè)置為2(數(shù)字量輸入,默認(rèn)是兩線制,當(dāng)P3.20=0兩線制,S1啟動(dòng)、停止;P3.20=2三線制,S1啟動(dòng),S2停止)。
4.6. 調(diào)試中可能遇到的問題與解決方案
調(diào)試問題 | 解決方案 | 相關(guān)參數(shù) |
無法上電 | 1.查看外部電源接線是否良好 | |
無法啟動(dòng)水泵 | 1.查看外部電源接線是否良好 | |
2.水泵是否正常 | ||
3.查看變頻器參數(shù)是否正常 | ||
水泵反向 | 1.調(diào)整電機(jī)接線 | |
啟動(dòng)跳故障E007 | 1設(shè)置相應(yīng)的變頻器電機(jī)參數(shù) | P6.10至P6.15 |
2.加大加減速時(shí)間 | P2.50加速時(shí)間 P2.70減速時(shí)間 | |
壓力傳感器反饋錯(cuò)誤 | 1.查看外部接線是否良好 | |
2.查看管道部分有沒有漏水 | ||
3.查看AI量程設(shè)置 | P3.40至P3.44 | |
4.傳感器是否損壞 | ||
5.變頻器模擬量有誤 | 重新校準(zhǔn)模擬量 | |
響應(yīng)速度慢 | 1.調(diào)整PID控制參數(shù) | P4.00至P4.15 |
運(yùn)行最大頻率無法到達(dá)電機(jī)額定頻率 | 1.檢測(cè)輸入電源是否正常 | |
2.變頻器參數(shù)是否設(shè)置正確 | P2.18與P5.08 |
注釋:1.其他故障代碼含義參考說明書上的故障代碼表。
富凌H1系列變頻器秉承易用好用專用多用的原則,除了恒壓供水系應(yīng)用外,還可廣泛用于木工機(jī)械,風(fēng)機(jī)水泵,食品灌溉,陶瓷機(jī)械,紡織機(jī)械等設(shè)備。軟件配置眾多的宏種類,可以配對(duì)不同客戶的應(yīng)用要求;亦可按照客戶要求,定制特定宏,免去人工調(diào)試的繁瑣操作及誤操作。